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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8AC120.60-1

更新時(shí)間:2025-12-02

簡(jiǎn)要描述:

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運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)控制
貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)無縫融入其整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中–結(jié)合機(jī)器控制、HMI和安全技術(shù)–為機(jī)械設(shè)備創(chuàng)建整體系統(tǒng)解決方案。我們的運(yùn)動(dòng)控制組件具備*互操作性,因此單個(gè)設(shè)備可以被隨時(shí)換出,以適應(yīng)任何機(jī)器配置或需求變化。
安全性和靈活性是我們的指導(dǎo)原則:我們的伺服驅(qū)動(dòng)器和逆變模塊配有硬接線或集成安全技術(shù)有利于對(duì)危險(xiǎn)情況做出智能響應(yīng)。除了盡可能減少停機(jī)時(shí)間外,這還大幅提高了機(jī)器產(chǎn)出。貝加萊伺服技術(shù)非常適合集中式和分布式架構(gòu)。無論位于控制柜內(nèi)還是直接安裝在機(jī)器上,該產(chǎn)品組合包括針對(duì)任何情況的驅(qū)動(dòng)解決方案。
廣泛的電機(jī)、減速器和電機(jī)/減速器組合可供選擇。貝加萊開發(fā)的組件滿足各行各業(yè)無論是標(biāo)準(zhǔn)還是機(jī)械的具體需求–從金屬加工到食品飲料。為了獲取極其快速的交貨,您可以從標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)列表中進(jìn)行選擇。

ACOPOSmicro
ACOPOSmicro驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
ACOPOSmicro為低功耗應(yīng)用提供多達(dá)2軸驅(qū)動(dòng)模塊。ACOPOSmicro旨在控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

應(yīng)用廣泛
集成I/O
設(shè)計(jì)緊湊
低功耗
逆變和步進(jìn)電機(jī)模塊統(tǒng)一設(shè)計(jì)
靈活性
千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動(dòng)器集成在一臺(tái)機(jī)器上的必要性對(duì)于應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn)。通過貝加萊AutomationStudio創(chuàng)建項(xiàng)目的同時(shí)還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)器之間既可以相互連接又可以彼此獨(dú)立。
這還包括在配置階段的各種機(jī)型并且考慮到帶有不同驅(qū)動(dòng)類型的不同機(jī)型。這樣可以很容易地從步進(jìn)電機(jī)切換至逆變器(反之亦然)。這樣一來,機(jī)械制造商能夠享受到*的靈活性。
集成I/O
除了觸發(fā)輸入之外,該系統(tǒng)還包含一個(gè)24VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動(dòng)并處理其它任務(wù)。如果需要,還能夠通過一個(gè)可選模塊添加額外選項(xiàng),而且無需占用額外空間。
這樣甚至可以以客戶的方式實(shí)現(xiàn)具挑戰(zhàn)性的客戶需求。不同的步進(jìn)電機(jī)支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。
小尺寸
該雙通道系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是,模塊具有極其緊湊的設(shè)計(jì)。ACOPOSmicro要求的區(qū)域每軸小于50cm2。
這不僅節(jié)省了針對(duì)多軸應(yīng)用的配電柜中的空間,而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢(shì),因?yàn)槊績(jī)蓚€(gè)電機(jī)才需要總線和電源連接。
在如此小的空間內(nèi)擁有如此高的功率密度是非常少見的。
變化的額定電壓范圍
為了實(shí)現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值,個(gè)電壓變化范圍針對(duì)額定電壓80VDC而設(shè)計(jì)。過電壓承受能力高達(dá)95VDC,這也有利于增加直流母線電壓,諸如發(fā)生在制動(dòng)過程中的電壓。然而,ACOPOSmicro驅(qū)動(dòng)器還可以在低電壓情況下被使用,幾乎沒有任何限制–甚至低至18VDC。
適用于伺服和步進(jìn)電機(jī)
ACOPOSmicro產(chǎn)品系列模塊被用來控制多兩個(gè)電機(jī)??梢赃B接廣泛的步進(jìn)電機(jī),額定電壓從24至64VDC±25%,電機(jī)電流可達(dá)10A(15A峰值)。伺服電機(jī)的持續(xù)電流為8A,峰值電流為15A。
模塊可以防止過流,過熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當(dāng)?shù)木婧湾e(cuò)誤消息通過現(xiàn)場(chǎng)總線輸出。

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8AC120.60-1

貝加萊插入式模塊
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8AC112.60-1
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貝加萊電纜(可用于電纜拖鏈)
貝加萊0.75 mm2 電機(jī)電纜
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,也為了得到*的響應(yīng)速度,伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機(jī)時(shí),系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。)較大等特點(diǎn),這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然,其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元,有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。


伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

奧地利貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器卡件,插入式模塊:

貝加萊1.5 mm2 電機(jī)電纜
8CM001.12-1
8CM002.12-1
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8CM010.12-1
8CM011.12-1
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8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
貝加萊4 mm2 電機(jī)電纜
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8CM006.12-3
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ACOPOS
智能伺服驅(qū)動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對(duì)行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時(shí)間的前提。
評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性,它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs,控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì),性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外,還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測(cè)量的電流和溫度預(yù)測(cè)出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息,這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù),啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間,提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格,但在防塵,防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。
模塊化,精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分,用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測(cè)量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí),提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí),使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器,控制器和顯示設(shè)備,也可以連接編碼器,傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外,控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用,展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)

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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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