91在线欧美精品观看|一级片年人免费看视频|欧美一级va在线视频免费播放|偷拍 亚洲 卡通 另类 小说|人人操天天操人人操|99精品视频二区|又粗又黄又爽视频免费看

產(chǎn)品中心您現(xiàn)在的位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 意大利迪普馬DUPLOMATIC > 迪普馬溢流閥 > DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1

更新時(shí)間:2025-12-02

簡要描述:

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1,RQM*-P型閥是一種溢流閥,可提供三種流量規(guī)格,大流量可達(dá)500 l/min。

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購!





迪普馬DUPLOMATIC電磁溢流閥具有卸荷和壓力選擇功能RQM*-P系列

板式安裝

RQM3-P ISO 6264-06 (CETOP R06)

RQM5-P ISO 6264-08 (CETOP R08)

RQM7-P ISO 6264-10 (CETOP R10)

-RQM*-P型閥是一種溢流閥,可提供三種流量規(guī)格,大流量可達(dá)500 l/min。

-安裝底板符合 ISO 6264(CETOP RP 121H)標(biāo)準(zhǔn)。

-根據(jù)選用電磁閥型號的不同,可分為5種型式,包括全流量卸荷以及3種壓力值選擇功能。

-二級和三級的壓力值的調(diào)節(jié)可通過主閥和電磁閥之間的溢流閥設(shè)定。

-通常供貨時(shí)帶六角調(diào)整螺釘。若需要還可裝配SICBLOC調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)主壓力控制。

技術(shù)參數(shù) (在油溫50°C,油液粘度36cSt 條件下測得)

類型  RQM3-P RQM5-P RQM7-P

大工作壓力  350bar

大流量  200l/min  400l/min  500l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時(shí),使用NBR密封(代號N)。對于HFDR油液,使用FPM密封(代號V)。當(dāng)工作油溫高于80 °C時(shí),將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

調(diào)整旋鈕

RQ型閥可選配SICBLOC調(diào)整旋鈕,但只能用于主閥壓力調(diào)整。操作時(shí),應(yīng)按下并旋轉(zhuǎn)。

若需要,訂貨型號增加選項(xiàng)M。

電氣插頭

電磁閥供貨時(shí)不帶電氣插頭,須單獨(dú)訂貨。

手動(dòng)應(yīng)急操作,保護(hù)罩式:CM

安裝的電磁閥都會(huì)接觸大氣或者可能處于炎熱環(huán)境中,建議選用帶保護(hù)罩式手動(dòng)應(yīng)急操作的電磁閥。訂貨型號增加選項(xiàng)CM。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁溢流閥訂貨型號:

RQM3-P5/A/60N-D24K1

RQM3-P5/A/60N-A230K1

RQM3-P6/A/60N-D24K1

RQM3-P6/A/60N-D24K1/CM

RQM3-P6/G/61N-D24K7/W7

RQM5-P5/A/60N-D24K1

RQM3-P6/A/60N-A230K1

RQM3-P5/C/60N-D24K1

RQM3-P6/C/60N-D24K1

RQM3-P6/D/60N-A230K1

RQM5-P5/C/60N-D24K1

RQM5-P6/A/60N-D24K1

RQM5-P6/A/60N-D24K1/CM

RQM5-P6/A/60N-A230K1

RQM5-P6/C/60N-D24K1

RQM5-P6/D/M/60N-D24K1

RQM5-P6/D/60N-A230K1

RQM7-P6/A/60N-D24K1

RQM7-P6/A/60N-D24K1/CM

RQM3-P5/A/M/60N-D24K1


意大利迪普馬DUPLOMATIC管式單向閥VD*-W*系列

高工作壓力 400 bar

管式單向閥VD*-W*帶“BSP"螺紋油口,適用于液壓管路中安裝。

該閥允許正向油液自由流動(dòng),反向禁止流動(dòng)。

非工作狀態(tài)下,錐閥芯由彈簧保持關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)油口“A"壓力大于彈簧壓力值和出油口“B"壓力值之和時(shí),錐閥芯打開。

可提供8種規(guī)格, 大流量可達(dá)850 l/min,且可提供5種不同的開啟壓力。

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL 或者HM。

當(dāng)工作油溫高于80 °C 時(shí),將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。

請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

VD2-W* 油口1/4" 流量25 l/min 重量0,17kg  壓力400bar

VD3-W* 油口3/8" 流量40 l/min 重量0,26kg  壓力400bar

VD4-W* 油口1/2" 流量75 l/min 重量0,41kg  壓力400bar

VD5-W* 油口3/4" 流量125 l/min 重量0,6kg  壓力400bar

VD6-W* 油口1" 流量200 l/min 重量1,2kg  壓力320bar

VD7-W* 油口1 ?" 流量280 l/min 重量1,8kg  壓力320bar

VD8-W* 油口1 ?" 流量650 l/min 重量3,2kg  壓力320bar

VD9-W* 油口2" 流量850 l/min 重量4,8kg  壓力320bar

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字電子控制單元,用于開環(huán)單電磁鐵比例閥EDC-1

技術(shù)參數(shù)

電源電壓  10-30V DC - 含波動(dòng)值

所需功率  小20W - 大40W 

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30 V DC

可用參考輸入信號

(可經(jīng)跳線選擇)

0 - 10V  輸入阻抗 100 k?

0 - 5V  輸入阻抗 100 k?

4 - 20 mA  輸入阻抗 大500 ?

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC):

- 輻射 CEI EN 61000-6-4

- 抗擾 CEI EN 61000-6-2

絕緣防護(hù)等級 (CEI EN 60529) IP 65 - 67

工作溫度范圍  -20/+70°C

重量  0.1kg

EDC-1型插頭是一種控制開環(huán)比例閥的數(shù)字放大器。 該單元提供和輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響,2600 mA (全范圍值)的分辨率達(dá)到1%。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。根據(jù)被控閥,放大器可優(yōu)化定制各種不同的大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。

可通過放大器上的按鍵和顯示進(jìn)行設(shè)定,或者通過RS232連接筆記本電腦,使用EDC-PC軟件設(shè)定。

功能說明

電源

插頭需要的供電電源為10 - 30 V DC (端子1和2)。

注意;插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

插頭所需要的功率由電源電壓值和供電電流大值決定(取決于卡的型號)。通常來說,所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積。

例如: 插頭的大電流 = 800 mA且電源電壓為24 V DC,則所需要的功率約為20W。如果卡的大電流=1600 mA且電源電壓為24 VDC,則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。輸出端有短路保護(hù)。

參考輸入信號

插頭可接受來自于外部發(fā)生器 (PLC, CNC)或者外部電位計(jì)的0 - 10V和0 - 5V電壓參考輸入信號,以及4 - 20 mA的電流信號。

信號

供電指示(電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

卡切換到參數(shù)觀測模式時(shí),顯示的一個(gè)變化參數(shù)值為U1 (輸入信號)。

按下按鍵(1)后,顯示電磁鐵的輸入電流。 通過按鍵(1),可切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí),它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。通過短暫地按下按鍵,當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括:

U1: 參考輸入信號:

0 + 10V

0 + 5V

4 - 20mA (顯示為2 - 10) 

C1: 根據(jù)輸入信號所需要的電流,單位安培,范圍從0到2.6 A。

所有提到的參數(shù),均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。

參數(shù)編輯

按住鍵(2) 至少3秒鐘后,進(jìn)入?yún)?shù)編輯模式。一個(gè)顯示的參數(shù)是G1。若要修改此參數(shù),可按住鍵(1) 2秒,直至顯示閃爍。使用鍵(2)增大數(shù)值,鍵(1)減小數(shù)值。同時(shí)按下兩個(gè)鍵,即可保存新的數(shù)值。顯示停止閃爍。

按鍵(2)可滾動(dòng)顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù),可重復(fù)上述修改參 數(shù)G1的各步驟。

可選擇的參數(shù)包括:

G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為大值+10 V(或者20 mA)時(shí),供給電磁鐵的大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

默認(rèn)值 = Imax

范圍 = Imax的50 - 100% 

o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)限制時(shí),電磁鐵的偏置電流。 此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域 (死區(qū))。 默認(rèn)值 = 0%范圍 = Imax的0 - 50%

u1: “Ramp?Up" 上升斜坡時(shí)間,單位秒。

此參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí),電流的增大時(shí)間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

默認(rèn)值 = 00秒

范圍 = 00 - 50秒

d1: “Ramp?Dn" 下降斜坡時(shí)間,單位秒

此參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),電流的減小時(shí)間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

默認(rèn)值 = 00秒

范圍 = 00- 50秒

Fr: PWM頻率,單位Hertz。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動(dòng)頻率PWM。減小PWM能夠提高閥的精度,但會(huì)降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性,但會(huì)增大滯環(huán)。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 500Hz

錯(cuò)誤信號

EE: 4 - 20 mA電纜破損錯(cuò)誤信號 (閾值 3 mA)。關(guān)閉+24 V DC 電纜重置報(bào)警。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應(yīng)比例閥的電磁鐵上。 4芯連接電纜(單根電纜截面積0,5 mm2) 供貨時(shí)已預(yù)接線,標(biāo)準(zhǔn)長度2.5 m (DIN47100 標(biāo)準(zhǔn))。

注釋 1 為了遵守EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合接線圖,這非常重要。 通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必對接線做全面保護(hù)。

調(diào)試,控制設(shè)定和信號測量

設(shè)定裝置

可通過位于卡前面板的按鍵(1)和(2)修改設(shè)定,或者也可以通過使用EDC-PC硬件和軟件包實(shí)現(xiàn)。

EDC-PC 軟件

通過相應(yīng)的硬件和軟件包(需單獨(dú)訂購),可方便地讀取和設(shè)定插頭的參數(shù)值。

軟件通訊通過扁平電纜,和位于EDC-1面板上,保護(hù)蓋之后的相應(yīng)插頭連接實(shí)現(xiàn)。EDC-PC僅保證與Windows 2000和Windows XP操 作系統(tǒng)兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:

EDC-131/10E0

EDC-131/10E1

EDC-112/10E0

EDC-135/10E0

迪普馬DUPLOMATIC開關(guān)電磁閥節(jié)能裝置ECL-20

插頭式放大器

技術(shù)參數(shù)

電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動(dòng)值

最大電流 A 2,60

閥不切換狀態(tài)下電流消耗 mA 40

閥切換時(shí)的電流消耗 (30 VDC時(shí)) mA 10 max

滿功率供電時(shí)間 ms 50

保持電流調(diào)整范圍 % I MAX 50 ÷ 100

保持電流默認(rèn)值 % I MAX 40

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC)

- 輻射 CEI?EN 61000-6-4

- 抗擾性 CEI?EN 61000-6-2

根據(jù) 2004/108/CE標(biāo)準(zhǔn)

(見第5節(jié) - 注釋)

絕緣防護(hù)等級 IP 65 - 67

工作溫度范圍 °C -20 / +70

質(zhì)量 kg 0,10

ECL插頭作為PLC直接控制開環(huán)開關(guān)閥的數(shù)字放大器使用??商峁┎皇軠囟茸兓拓?fù)載阻抗影響的電流。

可通過按鈕設(shè)定,在內(nèi)置面板顯示,或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件,和電腦通訊。

功能描述

電源

插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且不得高于6A。

注意:插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流最大值決定。

電氣保護(hù)

插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。輸出端有短路保護(hù)。

功能

此裝置工作時(shí),一段時(shí)間內(nèi)為電磁閥提供最大電流值,以保證整個(gè)閥得電(50 ms)。保持狀態(tài)時(shí),電流自動(dòng)減小。

信號

供電指示 (電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。第一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進(jìn)行參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

卡切換到參數(shù)觀測模式時(shí),顯示的第一個(gè)變化參數(shù)值為當(dāng)前電磁鐵的參數(shù)C1值。

C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實(shí)時(shí)電流值

U1: 起始輸入信號;9.9 = 起始激活

參數(shù)編輯

按住鍵至少3秒鐘后,進(jìn)入?yún)?shù)編輯模式。

第一個(gè)顯示的參數(shù)是G1。 若要修改此參數(shù),可按住鍵2秒,直至顯示閃爍。使用鍵增大數(shù)值,鍵減小數(shù)值。同時(shí)按下兩個(gè)鍵,即可保存新的數(shù)值。 顯示停止閃爍。

按鍵可滾動(dòng)顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù),可重復(fù)上述修改參數(shù)G1的各步驟。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應(yīng)開關(guān)閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號。

注意:請注意EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合規(guī)定。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源,例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān)。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護(hù)。

調(diào)試,控制設(shè)定和信號

調(diào)試

可通過位于卡前面板的按鍵修改設(shè)定,或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實(shí)現(xiàn)。

EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)

通過相應(yīng)的硬件和軟件包(需單獨(dú)訂購),可方便地讀取和設(shè)定插頭的參數(shù)值。

軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連;插頭位于防護(hù)門之后。

EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統(tǒng)兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器:

ECL-20

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個(gè)單電磁鐵獨(dú)立通道

導(dǎo)軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設(shè)計(jì)符合導(dǎo)軌式安裝形式:DIN?EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式,可控制單電磁鐵閥(M1),雙電磁鐵閥(M2) 和兩個(gè)獨(dú)立通道控制兩個(gè)單電磁鐵閥(M3)。每個(gè)形式均可根據(jù)相應(yīng)的閥,優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。

參數(shù)調(diào)節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成,或者通過RS232 或USB轉(zhuǎn)換器(EDMPC/20 軟件),連接筆記本電腦實(shí)現(xiàn)。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動(dòng)值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計(jì)

電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標(biāo)準(zhǔn)

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓: 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質(zhì)量  0,15kg

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意: 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且 大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說,所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積。

例如: 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC,則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC,則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

放大板具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

輸出端有短路保護(hù)。

參考輸入信號

放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC,CNC),或者由卡本身供電的外部電位計(jì),提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V,以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應(yīng)的參考輸入值取決于卡的型號。

信號

供電指示(電源)

兩個(gè)紅色的顯示表示卡的電源:

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源,針腳15)的“卡狀態(tài)輸出"進(jìn)行檢測,帶220 K?負(fù)載阻抗, 大電流100 mA。若卡正常工作,此針腳處的電壓和電源相同;如果卡出現(xiàn)故障,輸出電壓為零。

故障包括:

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低,控制邏輯會(huì)禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除,放大板將會(huì)自動(dòng)重啟。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

放大板切換到參數(shù)觀測模式時(shí),顯示的一個(gè)變化參數(shù)值為通道1的參考

輸入信號。

通過按鍵(+)和(-),可切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí),它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。

通過短暫地按下按鍵(E),當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括:

U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據(jù)輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

E1:通道1實(shí)際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據(jù)輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0 到3.0 A。

E2:通道2實(shí)際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

所有提到的參數(shù),均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。

參數(shù)編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上,可從參數(shù)觀測模式切換到參數(shù)編輯模式,反之亦然。

在參數(shù)編輯模式中,和前述模式一樣,可通過短暫按下鍵(+)和(-),切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí),它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E),當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上,參數(shù)名大約閃爍一秒鐘:通過按鍵(+)和(-) , 可修改參數(shù)值。每當(dāng)這些按鍵中的一個(gè)被按下,相應(yīng)值增大或者減小一個(gè)單位;按住按鍵不放,值可持續(xù)增大。

一旦編輯獲得所需要的值,通過按下按鍵(E)退出。此時(shí),值存儲在EEPROM中,按鍵(+)和(-)恢復(fù)其參數(shù)選擇功能。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成,按住按鍵(+)2秒以上,直至顯示開始閃爍, 所有參數(shù)都將被存儲到EEPROM中,并且重新回到參數(shù)觀測模式。

可選擇的參數(shù)包括:

G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時(shí),供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時(shí),通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1:“Max Ramp" - 斜坡時(shí)間,單位秒。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時(shí),該參數(shù)設(shè)定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間,反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí),通道1的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),通道1的電流減小時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值時(shí),供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min" - 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了通道2電磁鐵的偏置電流。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時(shí)間,單位秒。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時(shí),該參數(shù)設(shè)定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間,反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r2的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí),通道2的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r2的%來進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),通道2的電流減小時(shí)

間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM,單位Hertz。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動(dòng)頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度,但會(huì)降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性,但會(huì)增大滯環(huán)。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數(shù)表示設(shè)的量程范圍。

通過此參數(shù)(僅可通過軟件進(jìn)行修改),即使設(shè)低于10V,仍可保持同樣的分辨率。

例如:卡EDM-M121,帶10V指令且參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定,輸出電流范圍1200 mA。如果“U" 的設(shè)定值為500,輸出電流范圍為600

mA。 

如果卡被設(shè)定用于單電磁鐵閥,只有通道1 的參數(shù)可以觀測到。

安裝

此卡為導(dǎo)軌式安裝設(shè)計(jì),符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成,位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2,長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ,長度至40m的電纜,用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,且僅卡側(cè)接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環(huán)系統(tǒng)中

系列20

所有安裝類型:

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它允許在閉環(huán)系統(tǒng)中對液壓執(zhí)行器進(jìn)行簡單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進(jìn)行卡設(shè)置。

輸出值,電壓或電流類型,可通過軟件配置。

技術(shù)特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險(xiǎn)絲:1A中等時(shí)滯

電流消耗:mA 100

指令位置

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=25 k?)

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=90 k?)

反饋值

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=25 k?)

輸出值

V  2x 0÷10(大負(fù)載10 mA 2 k?)

mA  4÷20(大負(fù)載390?)

采樣時(shí)間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性(EMC)2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4:2007;A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0(UL94)

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B(2.0)連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導(dǎo)軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護(hù)等級  IP 20

2-特點(diǎn)OvERvIEw

控制器功能

? 閉環(huán)系統(tǒng)中的行程定位控制

? 精細(xì)定位-可實(shí)現(xiàn)約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式:

SDD——行程依賴減速——具有穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)

NC-數(shù)控-遵循位置曲線

? 通過軟件進(jìn)行增益調(diào)整

? PT1過濾器,用于穩(wěn)定控制行為

? 緊急功能(EOUT)

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內(nèi)部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調(diào)整

? CTRL功能,使制動(dòng)特性適應(yīng)正和零重疊比例閥

? 優(yōu)良的死區(qū)補(bǔ)償:通過雙增益特性進(jìn)行非線性補(bǔ)償

? 漂移補(bǔ)償

監(jiān)控功能

位置錯(cuò)誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態(tài)的數(shù)字輸出

其他特征

? 通過軟件設(shè)置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進(jìn)行卡配置

功能規(guī)格

-電源

此卡設(shè)計(jì)用于12至30 VDC(典型24 V)的電源。此電源必須符合實(shí)際的EMC標(biāo)準(zhǔn)。同一電源(繼電器、閥門)的所有電感必須配備過電壓保護(hù)(變阻器、續(xù)流二極管)。

建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源(線性或開關(guān)模式)。

電氣保護(hù)

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護(hù)

RC濾波器可防止瞬態(tài)過沖。

數(shù)字輸入

該卡接受數(shù)字輸入。數(shù)字輸入必須具有12至24V的電壓;低電平:<2V,高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V(RI=25 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V(RI=90 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V(RI=25 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流,通過軟件配置(參數(shù)SIGNAL:U)。同樣的參數(shù)也定義了極性。

電壓:±10 V差分輸出

(引腳15為0+10V,引腳16為0÷10V)。

電流:4+20 mA(引腳15至引腳12)。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數(shù)字輸出

有兩個(gè)數(shù)字輸出可用,INPOS和READY,通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V(大50 mA)。

數(shù)字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性,ENABLE處于活動(dòng)狀態(tài),沒有傳感器錯(cuò)誤(使用4+20 mA傳感器)。該輸出與綠色LED相對應(yīng)。

狀態(tài)輸出。

PIN 2  監(jiān)控控制誤差(lNPOS)。根據(jù)INPOS命令,如果位置差大于調(diào)整后的窗口,狀態(tài)輸出將被停用。僅當(dāng)START=ON時(shí),輸出才處于活動(dòng)狀態(tài)。

手動(dòng)輸入

PIN 5  手動(dòng)模式(啟動(dòng)=關(guān)閉),以編程速度行駛。停用后,實(shí)際值將作為命令位置。

手動(dòng)輸入:

PIN 6  手動(dòng)模式(啟動(dòng)=關(guān)閉),以編程速度行駛。停用后,實(shí)際值將作為命令位置。

啟動(dòng)(運(yùn)行)輸入

PIN 7  定位控制器處于活動(dòng)狀態(tài);外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動(dòng)過程中關(guān)閉輸入,則命令位置將設(shè)置為實(shí)際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入:

PIN 8  該數(shù)字輸入信號初始化應(yīng)用程序。模擬輸出處于活動(dòng)狀態(tài),READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標(biāo)位置設(shè)置為實(shí)際位置,并對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行閉環(huán)控制。

模擬輸入

外部指令速度(V),

PIN 9/10  范圍0+100%對應(yīng)于0+10V或者4+20mA

指令位置(W),

PIN 11/13  范圍0+100%對應(yīng)于0+10V或者4+20mA

實(shí)際(反饋)值(X)

PIN 11/14  范圍0÷100%對應(yīng)于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出(U)

PIN 16/15  +100%對應(yīng)±10V差分電壓

當(dāng)前

PIN 12/15  +100%對應(yīng)4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接,建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段,長度為1.00mm2至40m的電纜。

對于其他連接,請使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,僅在卡側(cè)連接到GND。

注意:為遵守EMC要求,控制單元電氣連接必須嚴(yán)格符合接線圖。

一般來說,閥門和電子單元連接線必須盡可能遠(yuǎn)離干擾源(如電源線、電動(dòng)機(jī)、逆變器和電氣開關(guān))。

在存在嚴(yán)重電磁干擾的環(huán)境中,可以要求對連接線進(jìn)行保護(hù)。

啟動(dòng)

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當(dāng)其他用電設(shè)備共享同一電源時(shí),應(yīng)使用星形接地連接。

接線時(shí)必須考慮以下幾點(diǎn):

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應(yīng)屏蔽,以防強(qiáng)烈的電氣干擾(電源繼電器、頻率控制電源驅(qū)動(dòng)器)或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價(jià)的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內(nèi)的區(qū)域時(shí),考慮電源部分(和電源電纜)和信號部分之間的分離。經(jīng)驗(yàn)告訴我們,PLC旁邊的區(qū)域(24V區(qū)域)是合適的。

應(yīng)使用PE“保護(hù)接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應(yīng)進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)(即PWM控制)。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼,從而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關(guān)電感(繼電器和螺線管)必須由電感直接通過浪涌保護(hù)元件進(jìn)行阻尼。

設(shè)備設(shè)置

只能通過軟件設(shè)置卡

該系統(tǒng)可以開環(huán)控制,通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動(dòng)。以方便卡的調(diào)整及其校準(zhǔn)。有了這些功能,設(shè)置和調(diào)整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網(wǎng)站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦,需要使用標(biāo)準(zhǔn)USB 2.0電纜a-B(標(biāo)準(zhǔn)USB打印機(jī)電纜)。

連接后,軟件會(huì)自動(dòng)識別卡型號,并顯示一個(gè)表格,其中包含所有可用命令、參數(shù)、默認(rèn)設(shè)置、測量單位以及正確設(shè)置的簡要說明。

一些功能,如波特率設(shè)置、遠(yuǎn)程控制模式、保存過程數(shù)據(jù)以供以后評估,用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統(tǒng)Windows 7和8

警告!對于卡系列20,在軟件中選擇的默認(rèn)波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的!設(shè)置/界面。

參數(shù)表

參數(shù)表有英文或德文版本。語言在參數(shù)中設(shè)置。

參數(shù)設(shè)置可以在標(biāo)準(zhǔn)級別、更簡單級別或?qū)<壹墑e完成,其中顯示了更多參數(shù)并可進(jìn)行自定義。

有關(guān)參數(shù)及其設(shè)置的完整列表,請參閱技術(shù)手冊。

主要特點(diǎn)

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用(ENABLE輸入)后,命令位置設(shè)置為傳感器的實(shí)際位置,軸處于閉環(huán)位置控制模式。

READY輸出表示總體準(zhǔn)備就緒。

軸可以在手動(dòng)模式下以編程速度通過數(shù)字輸入HAND+或HAND-驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)手動(dòng)模式關(guān)閉時(shí),命令位置設(shè)置為實(shí)際位置,系統(tǒng)處于閉環(huán)位置控制模式。

通過START輸入,模擬命令輸入處于活動(dòng)狀態(tài),新的命令位置將被接管。軸立即驅(qū)動(dòng)到這個(gè)新位置,并在Inpos輸出上指示軸何時(shí)到達(dá)該位置。只要軸在InPos窗口內(nèi)或START輸入處于活動(dòng)狀態(tài),此輸出就處于活動(dòng)狀態(tài)。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調(diào)整。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)。

NC模式-位置值由以下錯(cuò)誤生成。

致動(dòng)器位置由模擬傳感器測量,并與的目標(biāo)位置進(jìn)行比較。目標(biāo)位置通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整,或通過外部控制器(PLC)的模擬輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此,正確選擇閥門是重要的。此外,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須考慮兩個(gè)相互沖突的要求(短定位時(shí)間和高精度)。

增益

增益是可設(shè)置的,它與制動(dòng)距離有關(guān)(參數(shù)可通過軟件獲得)。制動(dòng)距離越短,增益越大。

緊急輸出(EOUT)

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)(例如傳感器錯(cuò)誤或ENABLE禁用),此功能能夠?qū)⑤敵鲈O(shè)置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動(dòng)到兩個(gè)端部位置之一。該功能可以停用。

制動(dòng)特性適應(yīng)閥門類型(CTRL)。

命令CTRL控制液的制動(dòng)特性曲線。減速度可以設(shè)置為線性或近似平方根特性。

對于正重疊比例閥,由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化,應(yīng)使用SQRT特性之一;如果使用零重疊比例閥(控制閥),您可以根據(jù)應(yīng)用在LIN和SQRT1之間進(jìn)行選擇。

SQRT1的漸進(jìn)增益特性具有更好的定位精度。

根據(jù)應(yīng)用,制動(dòng)距離可能更長,因此總行程時(shí)間也會(huì)更長。

LIN:線性特性(控制增益對應(yīng):10000/d:i)。

SQRT1:控制誤差較小的根函數(shù)。(相當(dāng)于30000/d:i);

SQRT2:增益較高的根函數(shù)對應(yīng)50000/d:i

根據(jù)閥門特性調(diào)整輸出信號(觸發(fā)器)。

使用TRlGGER命令,輸出信號適應(yīng)閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線,而不是典型的重疊跳躍。優(yōu)點(diǎn)是更好、更穩(wěn)定的定位行為。通過這種補(bǔ)償,非線性體積流量特性曲線可以調(diào)整為0。

如果閥門或閥門電子設(shè)備也有可能進(jìn)行調(diào)整,則必須保證在功率放大器或定位模塊處進(jìn)行調(diào)整。

如果死區(qū)補(bǔ)償值(MlN)設(shè)置得太高,則會(huì)影響無法再調(diào)整的小速度。

在情況下,這會(huì)導(dǎo)致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環(huán)單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術(shù)參數(shù)

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護(hù)   過載  極性反轉(zhuǎn)

參考輸入信號:

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元,用于開環(huán)單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。 前面板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計(jì),從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間, 所需功率為:20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險(xiǎn)絲,用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意:如果信號由電位計(jì)發(fā)射,請驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號和調(diào)節(jié)

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài):

亮 - 電源正常

滅 - 無電源,電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個(gè)22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態(tài),既可以通過前面板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示:

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關(guān)閉或者故障

增益 GAIN (增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN",可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系,從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節(jié)的默認(rèn)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì) “OFFSET",可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當(dāng)參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí),偏置電流被激活。

低于此閾值時(shí),偏置不被激活,只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

注意:偏置電流設(shè)定值的變化會(huì)引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP"和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN" ,可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號階躍上升或者下降變化時(shí),達(dá)到所需供給電流的時(shí)間,范圍從0,03到7秒。

通過這個(gè)方法,可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間,從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(gè)22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩余的斜坡時(shí)間為10 ms。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換:

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號。

直接讀取,但參考電壓和電流之間符號相反,其轉(zhuǎn)換為:

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中,其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接,根據(jù)長度,推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,且僅卡側(cè)接地。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護(hù)。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下:

“GAIN" 增益調(diào)節(jié):參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時(shí),相應(yīng)電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié):零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié):小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關(guān)頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要,可按如下說明修改設(shè)置:

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

– 設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET", 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN",從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

– 調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP" 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN",從而使閥在參考輸入信號變化時(shí),逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行。每個(gè)模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動(dòng)參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

– 單端參考輸入信號選擇S。 當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí),強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。

– 差動(dòng)參考輸入信號選擇D。當(dāng)參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí),優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

注意:SW 3模塊,由兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成,在標(biāo)準(zhǔn)默認(rèn)狀態(tài)下,必須總是設(shè)定為AA狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見10節(jié)),修改開關(guān)頻率(PWM)。

設(shè)定范圍從80到370 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板

UEIK-11RS*

Q:適用于流量控制閥RPCER1/52的型號

D:適用于方向控制閥DSE3F-S*的型號

電子控制單元

用于帶閥芯位置反饋的

單電磁鐵比例閥

序列號 52

歐板式

UEIK-11RS*/52型卡為歐板式電子控制單元, 用于帶閥芯位置反饋控制的單電磁鐵比例閥閉環(huán)控制。

根據(jù)參考輸入信號,卡控制閥芯的位置,從而實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)并減小滯環(huán)。

前面板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計(jì),從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡需要的供電電源為22-30 V DC,功率為20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

一根已安裝的3,15A快速熔斷保險(xiǎn)絲,用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意:如果信號由電位計(jì)發(fā)射,請驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號和調(diào)節(jié)

故障 FAULT

紅色LED指示位置傳感器的工作狀態(tài):

滅 - 正常工作

亮 - 傳感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下,電磁鐵的電流供給被切斷,并且閥保持在中位,使能信號LED燈關(guān)閉,同時(shí)卡狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)打開(針腳6a - 6c)。

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài):

亮- 電源正常

滅- 無電源,電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要一個(gè)22到30 V DC的使能信號(針腳24c)。

卡的使能狀態(tài),既可以通過前面板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示:

亮- 卡開啟

滅- 卡關(guān)閉

增益 GAIN(增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN",可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系,從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。對于RSQ型,卡的大電流限定為1A;對于RSD型,卡的大電流限定為1,8A。見第6節(jié)的默認(rèn)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì)“OFFSET",可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

對于RSQ型,調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A;對于RSD型,調(diào)節(jié)范圍從0到0,9A。

當(dāng)參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí),偏置電流被激活。

低于此閾值時(shí),偏置不被激活,只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

注意:偏置電流設(shè)定值的變化會(huì)引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP"和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN" ,可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號階躍上升或者下降變化時(shí),達(dá)到所需供給電流的時(shí)間,范圍從0,03到7秒。

通過這個(gè)方法,可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間,從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(gè)22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩余的斜坡時(shí)間為10 ms。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號測量

電流 CURRENT(電磁鐵電流測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換: 1V DC = 1A.

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號。

直接讀取,但參考電壓和電流之間符號相反,其轉(zhuǎn)換為:4 mA = 0V 20 mA = -10V.

傳感器 TRANSDUCER (傳感器信號測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中,其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接,根據(jù)長度,推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,且僅卡側(cè)接地。

注釋 1:為了遵守EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護(hù)。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下:

-“GAIN"增益調(diào)節(jié):參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時(shí),閥的開口度大(傳感器TRANSDUCER = -5V)。

開環(huán)時(shí),當(dāng)參考輸入信號為大值時(shí),對于RSQ型, “GAIN" 增益調(diào)節(jié)相對應(yīng)的電磁鐵供給電流為1 A; 對于RSD型,相對應(yīng)的電磁鐵供給電流為1,8 A。

-“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié):零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié):小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-開關(guān)頻率 (PWM) = 230 Hz

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要,可按如下說明修改設(shè)置:

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

-設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN"至小值。

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET", 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN",從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

-調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP" 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN",從而使閥在參考輸入信號變化時(shí),逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

三個(gè)開關(guān)模塊:SW 1 - SW2- SW 3和S1,通過這些開關(guān),可以根據(jù)要求對卡進(jìn)行設(shè)置。

注意:每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行。每個(gè)模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

-電壓參考輸入信號選擇V

-電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動(dòng)參考輸入信號選擇

(SW 2 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

-單端參考輸入信號選擇S。當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí),強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。

-差動(dòng)參考輸入信號選擇D。當(dāng)參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí),優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

開環(huán)或者閉環(huán)選擇

(SW 3模塊由兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

-閉環(huán)選擇AC

-開環(huán)選擇AA 。

傳感器極性選擇

(S1 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

-用于DSE3F - RPCER1/52型直動(dòng)式閥,選擇N 

-用于先導(dǎo)式閥,選擇D。

注意:倘若傳感器發(fā)生故障,可選擇AA繼續(xù)開環(huán)工作。在這種情況下,使能LED燈點(diǎn)亮且卡狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)閉合,同時(shí)故障LED燈保持點(diǎn)亮,指示報(bào)警狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見第10節(jié)),修改開關(guān)頻率(PWM)。設(shè)定范圍從80到1600 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號:

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬DSC3液控方向控制閥

板式安裝

ISO 4401-03

DSC3閥為液控方向控制閥,提供三通或四通設(shè)計(jì),并且具有各種可互換的閥芯,安裝面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)標(biāo)準(zhǔn)。

閥體由高強(qiáng)度鑄鐵制造而成,閥體內(nèi)鑄有寬大的流道,以減少壓力損失。

該閥可提供2位或者3位設(shè)計(jì)帶彈簧回位,或者2位帶機(jī)械回位。

 大工作壓力:

油口- P A B-350bar

油口-T-25bar

先導(dǎo)壓力:

- min 15bar

- max 210bar

公稱流量75  l/min

環(huán)境溫度范圍 -20 / +50  °C

油液溫度范圍 -20 / +80  °C

油液粘度范圍 10 ÷ 400  cSt

油液允許的 高污染等級 根據(jù)ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度  25 cSt

質(zhì)量: 

單控制閥 1.3kg

雙控制閥 1.7kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL 或者HM 時(shí),使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液,使用FPM 密封(代號V)。

安裝

具有彈簧對中和復(fù)位的閥可在任意方向安裝; 不帶彈簧,機(jī)械定位的RK型閥必須縱向軸水平安裝。閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上,安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達(dá)不到要求的 小值,則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。

意大利迪普馬DUPLOMATIC液控方向閥訂貨型號:

DSC3-SA1/11V

意大利迪普馬DUPLOMATIC手動(dòng)方向控制閥DSH

板式安裝

DSH3 ISO 4401-03

DSH5 ISO 4401-05

DSH*為手動(dòng)方向控制閥,提供三通或四通設(shè)計(jì),并且具有

各種可互換的閥芯。 — 閥體由高強(qiáng)度鑄鐵制造而成,閥體內(nèi)鑄有寬大的流道,以減少壓力損失。

可提供2位和3位設(shè)計(jì),帶彈簧對中或者機(jī)械回位。

相對于標(biāo)準(zhǔn)位置,根據(jù)安裝要求,DSH3型閥的手柄可做180°旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)參數(shù) (在溫度50°C,油液粘度36 cSt條件下測得)

 大工作壓力:

- P - A - B 口  

DSH3  350bar

DSH5  320bar

- T 口

DSH3  210bar

DSH5  160bar

公稱流量

DSH3  75l/min

DSH5  150l/min

環(huán)境溫度范圍

DSH3  DSH5  -20 / +50℃

油液溫度范圍

DSH3  DSH5 -20 / +80℃

油液粘度范圍

DSH3  DSH5  10 - 400cSt

油液允許的污染等級  根據(jù)ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量

DSH3  2.1kg

DSH5  4.2kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL 或者HM 時(shí),使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液,使用FPM 密封(代號V)。

當(dāng)工作油溫高于80 °C 時(shí),將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

安裝

具有彈簧對中和復(fù)位的閥可在任意方向安裝; 機(jī)械定位的閥必須縱向軸水平安裝。

閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上,安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達(dá)不到要求的 小值,則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。

意大利迪普馬DUPLOMATIC手動(dòng)方向控制閥

DSH3-S1/11N

DSH3-S2/11N

DSH3-S3/11N

DSH3-S4/11N

DSH3-SK1/11N

DSH3-SK1/11V

DSH3-SK3/11N

DSH3-SK4/11N

DSH3-TAK/11N

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址:湖北省武漢市蔡甸區(qū)長江路505號長江楚韻1棟2單元1502室

版權(quán)所有:武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司  備案號:鄂ICP備19022174號-4  總訪問量:427750  站點(diǎn)地圖  技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)  管理登陸

鄂公網(wǎng)安備 42011102005235號

enecarbon-materials.comWu染请涟系Bao护@wip1688 | 欧美日本综合网| 天天综合亚洲综合| 五月丁香网站| 婷婷七月丁香色色| 日韩在线婷婷五月天综合| 99精品网| www.五月天色色.com| 婷婷五月丁香五月天| 97久久精品| 九九99精品免费播放| 久久女婷| 六月婷久久| 玖玖婷婷色欲| 色五月视频无码播放| 久久综合干| 激情综合五月丁香六月婷婷| AV 3P| www.日韩国产| 开心五月婷婷综合在线精品素人| 这里只有九九精品| 国产国产乱老熟女视频网站97| 人人操人人干AV| 伊人久久五月天综合| 99热6精品| 日韩情色在线观看| 五月婷婷丁香俺日污视频| 国产三区在线成人AV| 婷婷天堂综合| 国产精品日日躁夜夜躁| 在线视频99| 欧美草久久五月天91| 国产偷人爽久久久久久老妇APP| 日本三久久| 妻久久人久久| 九一九九黄色| 俺也高清无码高清视频| 亚洲区在线| 伊人丁香婷婷东京| 亚洲一区在线播放| 另类激情五月| www.seqingwuyuetian| 婷婷久久婷婷色五月| 99热国产精品| 亚洲精品色色| 成人精品视频99在线观看免费| 天天肏视频| 激情爱爱网站| 99热这里只有精品1025| 丁香九月婷婷| 激情五月天婷婷久久久久久久久久久| AV操操操| 狠狠色噜噜狠狠色噜噜噜999| 99色综合网| 欧美视频五区| 婷婷金品综合视频| 综合欧美五月婷婷| 99久久国产宗和精品1上映| 性爱先锋AV| 欧美精品999| 日本熟妇精品99| 任你日视频| 九月婷婷色色| 九九热视频精品| 国产成人av在线播放| 91凹凸在线| 91热网址| 综合激情站| 天天情天天狠天天透| 色天天综合色| 少妇水多A片太爽了| 熟女激情网| 激情丁香五月天图片| 久久精99| 国产三级片91| 五月婷婷六月丁香免费| 性做爰A片免费视频A片直播| 色五月视频,小说| 五月天大香蕉av| 九九久久视频| 大天天伊人| 日本3级片一区2区| 五月六月播婷婷| 青青草视频免费观看| 秋霞午夜理论| 激情婷婷五月在线合集| www.久久久久久久| 久久AAAA片一区二区| 国产亚洲精品品视频在线| 天天日夜夜夜操操操操| 丁香婷婷五月人体| 99热九九热| 一區四區歐美日韓| 丁香av网| 九九香蕉网| 五月丁香A片| 色色激情| 三年中文在线观看免费大全中国| 亚洲性受XXXX五月丁香| 婷婷五月天 丁香五月天 裸体| 婷婷色五月丁香六月欧美啪| 色综合com| 麻豆WWWCOM内射软件| 极品人妻videosss人妻| 亚洲狠狠婷婷| 亚洲国产无线乱码在线观看| 亚洲日日日| 免费亚洲婷婷中文字幕| 亚洲在线免费成人| 涩综合网| 成人九九视频| 婷婷五月天色色| 日韩一区二区三区精品| 小视频在线观看| 婷婷6月综合网| 五月婷婷 婷婷五月 一区二区 久久久| 亚洲激情网| 中文字幕永久免费| 亚洲黄网在线| 九九热精品| 综合五月激情网| 色婷成人狠干| 99精品偷自拍| 婷婷操久久| 怕怕av| 拍色综合| 无码日本精品XXXXXXXXX | 91色情播放| 五月激情网站| 国产亚洲AV人片在线| 久综合| 色婷五月| 色婷婷五月影视| 久久九九激情五月天| 91成人看片| 五月婷婷免费视频| 欧美日韩99| 激情综合色婷婷啪啪五月天| 色色色热热热| 欧美成人AAA片一区国产精品| 99综合视频在线| 婷婷五月综合免费在线| 日本欧美成人片AAAA| AV性爱在线| 同性gv国产精品一区二区| 成人网页在线观看| 亚洲视频在线网站| 成熟妇人A片免费看网站| 久久国产色| 国产成人VA| 99人妻碰碰碰久久久久视| 国产在线观看免费观看不卡 | 97成人丁香| 九九热这里| 99成人在线观看| 色情五月天se| 99综合视频在线| 激情五月婷婷视频一区二区三区| 9九九久久精品无码专区| 亚洲av骚货| 久久99热这里只有精品| 亚洲婷婷五月天激情综合| 久热婷婷| 狠狠爱婷婷爱| 色婷婷91| 91日精品| 99色在线视频观看| 色欲AVV| 网站免费一站二站| 色色操| 深爱五月婷婷| 五月亚洲| 思思精品热在线| 色色色在线播放| 久草大| 99五月婷| 激情综合婷婷久久| 99天堂网最新| 一级七香蕉| 婷婷久久久| 色五月激情五月开心五月| 99久久www| 天天日天天色| 欧洲色色| 波多野结衣AV无码Porn| 播播开心| 欧美成人日韩| 五月 激情视频| 五月丁香婷婷AV| 久久精品亚洲热| 激情亚洲五月| 婷婷五月天激情视频| 天天草天天爱| 怡红院院久久| AV天堂婷婷五月天| 亚洲色情网站| 99这里只有精| 五月婷婷激情中文字幕| 97在线/亚洲| 暴躁少女CSGO免费观看视频大全| 九九性爱网| 五月婷婷草| 激情五月天天狠狠久久| 天堂综合久久 | 五月综合激情久久| 大香焦A∨| 亚洲丁香婷婷| 五月婷婷狠狠久久| 在线观看免费狠狠色丁香香综合| www..999热久| 色色色欧美| 激情五月天婷婷直播| 色婷婷av在线观看| 丁香婷婷免费| 久久婷婷五月天激情唯美| 激情网站综合五月天| www.色窝| 韩国三级五月天婷婷。| 六月婷婷综合| 殴美日比视频| 中国丰满熟女A片免费观| 国产精品99久久久久久久女警| 熟妇内谢69XXXXXA片| 亚洲精品中文字幕制| 天天天天干| 超碰99热精品在线| 亚洲综合一区二区| 久久99网站| 日本色噜| 五月天在线视频尤物视频在线看| 色中色综合| 五月婷婷色| www婷婷| 色色色色热| 色婷婷成人做爰A片免费看网站| av大香蕉| 蜜乳人妻一区二区三区| 色婷婷丁香五月天| 丁香五月深爱五月婷婷| 亚洲视频色婷婷| 中文字幕,综合,91| 99在线精品免费视频| 黄桃AV无码免费一区二区三区| 久久天堂网| 免费V片在线| 精品亚洲国产成AV人片传媒| 五月停停直播| 人人摸人人| 色一情一乱一乱一区91Av| XX色综合| www.久久9| 99自拍视频| 久久这里只有精品网| 亚洲精品午夜国产va久久成人| 色开心| 丁香婷婷激情| 91九色成人原创视频| 丁香五月综合激情啪啪| α久久| 播五月丁香三月婷婷| 九九热在线视频观看| 久久五月婷6 9| 99热 在线播放| 日本老女人黄页在线播放| 99色视频在线观看| 婷婷久久五月天丁香| 免费看的久久久久| 天堂成人久久| 天天综合永久| 丁香激情久久| 国内9l视频自拍老熟女九色| 欧美黑人大吊| 色五月婷婷基地| 欧美三级A做爰在线观看| 四色五月婷婷| 六月婷婷六月天天在线免费| 婷婷五月激情图片| a亚洲在线观看不卡高清| 欧美碰碰碰| 五月婷婷在线短视频| 噜噜色噜噜网| 在线看的免费网站| 中文字幕综合| 五月婷婷开心综合| 八戒青柠影视剧在线观看| 久久182| 激情综合五月色在线| 亚洲五月婷婷| 超碰操日| 亚洲成色综合网站免费观看| 天天操B| 色婷小说| sewuyue第四色| 玖玖爱综合网| 久久久免费图片视频| 丁香 婷婷五月| 亚洲无码11| 色播jjjj| 91婷婷五月天综合视频| 九九热在线99| 99热天堂| 五月婷婷在线视频| www.一区二区三区| 亚洲射激情| 色噜噜狠狠色综合日日| 99视频网址| 国产成人+亚洲+欧洲| 色婷婷丁香A片区毛片区女人区| 狠狠色网| 天天色天天爱天天爱天天爱y| 亚洲妇女熟BBW| 激情久久久久久| www.minyis.com【JT】实力收量可预付QQ2101460746 | 超碰在线视屏| 99九九中文字幕视频| 99综合一区| 无码成人AAAAA毛片AI换脸| 成人一级片| 激情婷婷五月| 久久精99| 国产玖玖资源| 亞洲自怕| 婷婷五月深深爱| 亚洲国产中文在线视频| 99激| 久久综合久色欧美综合狠狠| 丁香蜜臀黄色婷婷五月天| 丁香五月欧美激情| 日本一级一片免费视频 | 丁香六月啪啪| 丁香五月久久| 婷婷久月| 色五月在线观看| 婷婷激情性爱| 狠狠爱综合| 久久99久久99精品免观看粉嫩| www.99热这里精品| 婷婷色偷拍| 婷婷五月天第三页| 久久久久久久五月| 99爱爱网| 99色热视频| 欧美色宗和激情| www.婷婷,com| 中文资源在线a| 婷婷综合97| 97性视频| 99热这里是精品| 九月丁香亭亭| 丁香五月天欧洲在线| 人人摸人人摸| 免费99情趣网视频| 99色爱| 婷婷五月天免费| 丁香五月天大香蕉啪啪| 色五月婷婷五月天激情综合| 九九99男女视频在线观看| 丁香五月天狠狠| 五月亭大香蕉| 国产欧美第五十五页| 五月丁香 啪啪| 亚洲成人综合在线| 新99思思视频| 亚洲狠狠色丁香婷婷综合久久| 丁香六月毛片| 激情av网| 五月婷婷影院| 色噜噜伊人| 操操啪| 五月婷婷激情综合视频| 九九色天堂| 亚洲色图五月丁香| 婷婷丁香六月五月天| 亚洲精品久久久午夜福利电影网| 五月婷婷激情综合拍| 丁香五月天社区婷婷| 99热日| 丁香六月婷婷| 色爱综合网| 精品久久久人妻| 九九热re99re6在线精品| 丁香五月成人社区| 婷婷五月综合在线视频| WWW.久久久久久久久久久久久| 九九热99熟女| 天天搞夜夜六| 91热在线观看视频| 日本99久久| 国产综合激情五月久久| 激情文学 综合 九月| 欧美性爱中文字幕| 久久久久亚洲A∨成人乱码电影| 欧美色片中文字幕久久久久| 久久在线视频免费观看| 丁香婷婷五月天色综合| 亚洲成人精品三区| 婷婷导航| 成人电影丁香六月天| 天天干天天曰天天射| 色五月成人| 五月丁香狠狠| 玖玖综合色| 丁香激情网| 无码少妇高潮喷水A片免费| 婷五月天天| www.韩日视频| 91狠狠综合久久| 久久婷婷五月激情网站| 日本系列_4页_777FP| 99ER热精品视频| 久久a热| 五月欧美色播| 99在线小视频| 欧美性猛交AAAA片黑人 | 开心激情网在线| 婷婷99狠狠| 熟女强人妻一区二区三区四区无| 九九久久五月天| 丁香婷婷色五月合集| 91成人电影| 夜夜操加勒比| a在线观看| 日本欧美国产| 婷婷亚洲五| 中文字幕黄色电影网址| 韩国理伦片一区二区三区在线播放| 亚洲美女网Va| 色五月婷婷开心| 成人一级片| 久热A片| 来吧亚洲综合网| 狠狠色噜噜狠狠狠888| 久久婷五月综合色| 九九九热精品| 久久天堂色| 精品人妻午夜一区二区三区四区| 亚洲啪啪网| 国产精品成人av在线观看春天| 色五月首页| 国产亚洲成人综合| 国产在线观看免费一级| 天天干狠狠| 亚洲第一综合| 五月婷婷开心综合| 99er在线观看| 丁香五月婷婷狠狠色| 日hao1区| 三日本无码| 搡BBBB搡BBB搡18 | 国产成人网| 五月综合视频| 婷婷五月视频| 狠狠操天天日| 99这里只有免费的精品| 99久在线精品99re8| 狠爱婷色| 七七色综合| 97人人射| 少妇人妻丰满做爰XXX| 久久综合激情| 激情五月丁香社区| 五月丁香亭亭| 色停停五月,在线观看| 婷婷丁香五月,狠狠综合| 亚洲精品五十一区| 色色自拍视频网站| 综合五月婷婷| 久99久在线| 久人操| 超碰京东热av男人的天堂| 思思久久久婷婷| 国产亚洲欧美日本一二三本道| 六月丁香五月天| 色婷婷亚洲| 婷婷大乡焦噜噜| 日本色爽| 性一交一乱一美A片69XX| 久久婷婷五月综合色和| 久久这里只有欧美| 狠狠操狠狠做| 天天摸天天日天天舔| 婷婷色五月天综合网| 婷婷 激情 五月| 激情播丁香| 色色综合日韩| 丁香婷婷人妻综合网| 色色色在线免费视频| site:xiongshengzz.com| 久久香蕉网| 大香蕉伊人久久| 丁香九月激情| 久久婷婷五月国产激情综合片| 欧美精品99久久久| 操操操操操操婷婷五月天| 91久久久久久| 美女五月激情| 日本五月丁香| 五月婷婷欲色| 91精品久久久久久综合五月天| 夜夜操天天爽| 亚洲男女激情| 中文资源在线a| 亚洲综合成人网| 亚洲久热| 精品无码久久久久久久久| 亚洲熟女乱色综合亚洲图片| 激情性爱五月| 五月色婷| 99国产精品白浆在线观看免费 | 久久久97| 江苏少妇性BBB搡BBB爽爽爽| 91超级碰碰| 色吧网91| 中文字幕网站在线观看| 色色爽爽天天| www.99热视频在线观看| 99精品无码网站| 色婷婷色婷婷五月| 嫩BBB搡BBB搡BBB四川| 色婷婷成人网| 国产69久久久欧美黑人A片| 日韩欧美三区| 99久久高清视频| 中文AV在线观看| 丁香六月激情综合| 五月的婷婷六月丁香| 天天做天天摸| 性爱网五月天| 亚洲国产精品VA在线看黑人| 久久男人网婷婷| 97丁香五月| a色色色色色| 亚洲综合视频一下| 网站免费一站二站| 色色a| 色狠狠色综合久久久绯色aⅴ影视| 丁香九色不卡aaa| 丁香五月区| 色色99色色| 直接看的AV网站| 日韩另类在线观看| 蜜桃麻豆WWW久久国产SEX| 日本色色视频| 日韩无码成人电影| 日韩小视频在线99| 综合性爱网| 国产真人做爰视频免费| 亚洲国产色婷婷| 九九热AV| 色情五月停停丁香| 这里只有精品视频99| 丁香六月婷婷缴情欧美| 久久婷婷色综合| 五月综合777| 婷婷五月花| 日韩一区二区三区精品| 海外网站专业操老外| 欧洲永久精品| 五月婷婷在线视频观看| 丰满少妇乱A片无码| 亚洲AV永久无码影院黑人| 激情五月深爱五月观看| 这里精品| 五月婷婷丁香| 9久9久| 五月情四婷婷| 激情综合国产| 天天干在线播放| 色婷婷中文在线| 天天天天做夜夜夜夜做| 网色99| 亚洲欧美成人在线观看| 久久色五月天| 狠狠的射| 超碰99热精品在线| 九九蜜臀精品| 国产婷婷综合| 五月丁香色停停啪啪啪| 婷婷丁香五月av| 丁香五月天婷婷中文字幕| 色情五月婷婷| 另类天堂| 偷吃高潮H闺蜜H宋冉| 91中文狠狠综合| 91狠狠综合久久久久久| 色色色色色网| 日本激情综合| 色色色色色色色综合| 99色精品| 五月婷婷 自拍| 六月丁香深深爱| 六月婷婷综合| 性爱人人网| 夜夜爽天操| 欧美S码亚洲码精品M码| 人人爱操| 久久色五月| 狠狠狠狠青草| 狠狠狠狠狠操| 国产69久久久欧美黑人A片| 人人摸人人操人人爽| 99精品视频免费观看| 综合色、色综合| 99久久a线观| 九月丁香婷婷| 久久久99视频| 草莓网| 亚洲国产色婷婷| 99爱免费在线视频| 亚洲国产综合人成综合网站00| 色色色激情| 婷婷射综合| WWW·色色色·COM| 思思热99热| WWW.HENHENL.| 激情五月丁香六月婷婷| 久久综合99综合| 狠狠色综合777| 丰满少妇乱A片无码| 我爱大香蕉| 婷婷涩五月| 97干视频在线| 亚洲色夜| 欧美色色色色色色色色色色| www.狠狠| 丁香五月电影院在线观看| 五月丁香777| 99久久天堂婷婷| 五月婷婷人妻| 色在线免费观看| 久久机热这里只有精品| 大香伊人久色| 色婷婷丁香五月综合| 五月激情四射网站| www.激情五月天| 99丁香五月| 五月天基地| 99色在线观看视频者| 这里只有精彩视| 久久日婷婷| 亚洲热久久| 色97啪啪| 噜噜噜久久| 91久久综合亚洲噜噜成人在线| 中国丰满熟女A片免费观| 99ri在线播放| 色三级色三级| 永久无码色| 精品一二三区久久AAA片| 青青操avbb| 国产亚洲精品欧洲在线视频| 天天插天天干天天舔| 色一色综合| 丁香六月久| 欧美日韩国产一区二区| 久久久27操| 91热久久| 日本猛少妇色XXXXX猛叫| 天天色综合色| 欧美久久九九| 激情小说在线视频| 另类激情五月| 亚洲乱码日产精品BD| 日 日干 日日做| 综合六月久久| 99热在线只有精品| 免费啪啪亚州视频| 激情综合一| 99色播| 亚洲啪啪精品| 九九久久99精品免费观看www| 我爱大香蕉| 国产乱子轮XXX农村| 色婷婷色五月综合| 色综合色婷色基地| 婷婷综合网站| 综合五月亭亭9| 97se在线视频| 色色色婷婷五月天| 六月丁香射婷婷欧美色图片| av网站免费在线| 日韩精品一区二区三区色欲AV| 色婷婷亚洲婷婷| 欧美激情视频在线观看一区二区三区| 天天射色五月天| 9热精品| 丁香网站| 五月婷婷免费看| 熟女网站久久| 久久久99精品免费观看| 色婷婷亚洲精品天天综| 色丁香久久| 99精品在线| 乱亲女洗澡69XX| 丁香五月天色| 丁香花五月天婷婷成人社区| 伊人久久五月天| 天天噪夜夜爽| 久re热视频| 亚洲国产精品VA在线看黑人| 五月婷婷激情综合网| 日韩在线视频中文字幕| 在线不卡视频| 久久激情天堂| wwccc久久久| 激情久久丁香| 最近中文字幕大全免费版在线| 激情六月天婷婷| 天天弄天天爽| 欧美婷婷九月| 成人无码髙潮喷水A片| 五月丁香婷婷五月| 婷婷久久午夜网| 日韩操啪| 少妇人妻偷人精品无码视频新浪| 尔尔AV一区| 青青草搞屄视频网站| 熟美女麻豆| 97色婷婷| 99爽视频| 婷婷精品性性性性性性性| 日韩成人电影AV| 人人操婷婷| 欧美日本日韩| 玖玖午夜视频| www.26uuu.com亚洲电影| 久久9精品| 91啦丨九色丨刺激中文| 国产毛片欧美毛片久久久| 色噜噜狠狠色综合日日| 婷婷五月天少妇| 九色91视频| www.韩日视频| 黑人糟蹋人妻HD中文字幕| 五月99久久| 人妻精品久久久久久| site:pzdcoin.com| 99热费观看| 人操综合| 成人国产欧美大片一区| 色丁香五月天| 五月人妻婷婷视频| 色青青视频| 久久婷婷五月天激情新地址| 婷婷狠狠97| 97luluse| 中文字幕无码播放免费| 色五月婷婷久久| 天堂中文在线资源| 久久久精品人妻录| 伊人丁香五月| 性爱AV天堂| 天天操中文字幕| 欧美69色| 操B无码视频国语| 欧美日韩欧美| 亚洲色99| 爆乳熟妇一区二区三区爆乳照片| 五月天久久婷婷| 婷婷五月色亚洲| 亚州激情网站无码| 日韩九九视频| 久久狼人天堂| 2015超碰| 第1影院之五月婷婷| 激情五月天。| 色色99| 最近中文字幕大全免费版在线| 91九色首页| 色综合九九色综合88| 五月丁香婷婷欧美| 开心激情播播五月天| 九九热手机在线视频| 丁香五月婷婷动漫| 五月色婷婷综合色| 成人五月天综合网| 99久re热视频精品98| 999激情视频| 丁香五月综合激情性爱| 91丨九色丨国产在线| 超级碰碰一区| 99热免费18| 日韩一级淫乱片一区二区三区| www.99热国产| 国产 码在线成人网站| 99精品偷自拍| 亚洲视频高清不卡在线观看| 国产精品久久久久久久久久免费| 狠狠色综合网站久久久久| 任我肏| 99热老网站| 六月色色| 亚洲色视频| 国产激情综合五月久久| 亚洲精品婷婷| 99re在线播放| 精品香蕉久久久爽爽韩国| 麻豆国产原创中文AV网站| 国产人妻人伦精品一区二区| 无码人妻丰满熟妇奶水区码| 韩国真做片在线观看| 亚洲妇女熟BBW| 青青免费视频观看在线视频| 色婷婷基地 | 中文字幕日本特黄AA毛片| 免费精品一区二区三区在线观看| 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩| 久久er99热精品一区二区| 久久久99精品免费观看| 九九久久精品| 爱iii做iiii日| 色婷婷91激情小说| 免费在线a| 青青草原伊人网| 97碰超级人人看| 久久五月婷婷电影| 婷婷区日本| 蜜臀嫩草| 人人播| 中文字幕av久久爽一区| 五月丁香六月激情在线| 久久久国产精品黄毛片| 激情AV网| 综合超碰熟| 影音先锋噜一噜| WWW.激情| 五月天激情网页| 狠狠干在线| 97久久精品| 国产肥白大熟妇BBBB视频| 久久久爱毛片一区二区三区| 天天肏在线视频| 久久久久婷| 一起草AV| 啪啪婷婷五月天激情| 色丁香五月婷婷在线| 99这里有精品| 久久婷五月天| 国产一区精选播放022| 性爱激情五月| …亚洲黄色在线播放日韩、av中文a…| ww久久| 情情五月天色| 俺去也五月| 超碰成人免费| 国产免费一区二区在线A片视频| 久草 tingting| 26.uuu丁香五月婷婷| 天天日日人| 天天xxxxxx天天日| 另类图片激情五月| 亚洲熟妇AV乱码在线观看| 热99热久| 99ri在线视频| 久99久热只有精品国产99| 成片免费观看视频大全| 无码99| 狠狠色综合图片| 99在线热| 久热这里只有精品66| 久久999久久999久久999久久| 色婷婷激情| 91 久热| 五月6香色婷婷视频| 深爱五月最新网址| 亚洲美女高潮久久久久久69| 天天日天天插| 色情婷婷。| 激情纯色婷婷五月天在线不卡视频| 99热精品在这里| 噜噜视频| 丁香婷婷老司机久操| 九九热色视频| 久久婷婷综合五月天| 五月婷婷在线视频| 丁香婷婷久久综合在线| 久久婷婷五月综合97色一本| 深爱五月网| 天天插综合| 超碰成人在线免费观看| 激情综合青草| 婷婷中文字幕| 国产黄色在线播放| 丁香五月区| 国产一二三四五六七八视频| 激情色色| 激情五月天福利| 精品人妻伦| 中文字幕资源网| 91婷婷| 99熟女| 丁香五月成人av| 青草青草视频2免费观看| 91好好热日本在线| 天天成人综合视频| WWW,五月| 丁香五月综合久久| 色婷婷六月综合| 色婷婷中文在线| 爱iii做iiii日日| 99精品视频在线6| 99毛片| 五月丁香婷婷激情图片| 九九视频这里是精品五月| 性热视频99精品| 亚洲成人在线电影网站| 人人玩人人橾| 五月婷婷中文字幕| 精品九九婷婷| 丁香五月激情六月综合| 色五月婷婷综合| 欧美激情中文字幕| 六月婷婷久久大全| 日韩一本在线| 婷婷中文字幕| 日本九九网| 91精品久| 九九九成人在线视频| 99热8| w婷婷五月婷婷w| www.99热这里精品| 亚洲狠狠丁香婷婷香蕉| 小视频aaa久久久| 丁香五月性爱| 97精品自拍视频| 日日夜夜爽| 9久热精品在线视频| 丁香五月图片| 欧美丁香婷婷五月| 成人版视频在线观看| 婷婷丁香人妻天天爽| 六月婷婷色色网| 丁香五月综合福利视频导航| 天天爽天天日| 亚洲AV网站| 伊人网碰碰| 亚洲成人九九九| 亚洲热久久| 夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲色 | 人妻精品久久久久久久| 人妻熟女狠狠涩蜜桃| 婷婷五月69| 亚洲中文字幕av| av在线激情| 射区导航| 激情啪啪五月| 成人免费高清在线播放| 99热久97| 五月天精品| 停停综合色色| 五月婷婷视频在线观看| 欧美日本97| 婷婷性色| 丁香花操逼| 激情五月婷婷丁香| 人操人| 欧美丁香婷婷五月天| 久久综合站| 99er精品视频| 日韩啪啪自拍| 婷婷开心激情| 99超碰人人| 亚洲免费av在线| 五月丁香激情婷婷| 久久久www| 婷婷伊人中文字幕| 色播五月| 欧美激情五月天婷婷| 专区无日本视频高清8| 99久久a线观| 亚洲视频一区| 色久五月| 九九九九九九热| 亚洲va欧洲va国产va不卡| 丁香五月很很肏| www.五月天婷婷| 97欧美在线| 噜噜干日本| 综合97五月| 久久精品国产一区二区三区四区 | se婷97| 丁香五月天婷婷中文字幕| 久久人人九| 五月丁香啪啪网| 538在线| 久久ww| 精品久久66| 丁香五月天狠狠操| 大香蕉伊人久久| 丁香五月天激情五月天激情五月天激情网| 免费无码毛片一区二区A片 | 成人免费视频一区| 五月婷婷亚洲| 亚洲综合网区| 日韩一本操| 九九九九这里只有精品| 99WWW免费视频| 五月丁香六月激情欧美综合| 欧美美女国产日韩一区二区久| 久久婷五月| 五月天婷婷在线观看| 激情综合网激情五月天| 热久精品| 一区二区三区四区无码| 色色丁香色五月| 日韩人妻无码专区| 天天草天天舔| avh片在线观看| 综合五月丁香六月婷婷| 26UUU一区二区| 丁香五月婷婷基地| 久久a热| 婷婷丁香五月综合| 9精品久久999| 九九色色| 天堂婷婷五月在线| 亚洲无码影片| 久热中文字幕| 伊人丁香五月| 六月丁香天堂| 五月丁香偷拍| 26uuu欧美激情另类| 26.uuu丁香五月婷婷| 色五月情| 精品人妻一区二区三区四区不卡在| 殴美日比视频| 日韩av手机在线观看| 超碰v| 久久99最新| 牛牛色av| 色婷婷五月天在线观看| 丁香六月色婷婷综合| 婷婷五月色综合| 亚洲精品一区国产欧美| 丁香激情五月天| 夜夜涩涩涩| 激情国产综合| 国产无套精品一区二区| 久久这里只有精品99| 丁香五月天偷拍| 天堂在线婷婷| 少妇高潮呻吟A片免费看软件 | 婷婷五月香蕉| 五月激香蕉网| 天天色播| 日本五月天一页| 欧美欧盟性爱网| 欧美碰碰| 嫩草AV久久伊人妇女超级A| 婷婷五月天AV| 婷婷五月情色| 久99热在线观看| 九九亚洲天堂| 三级三久久线久久99久目本WW| 战争与艾拉电影免费观看| 第四色激情网| 在线日韩av| 强壮公让我夜夜高潮A片视频| 伊人在线视频| 最新五月天婷婷影| 91热99| 色综合久久88色综合天天| 国产精品人人做人人爽人人添| 99网| 亚洲99视频| 久热婷婷| 99热超| 色综合久久之分久久| 99精品热| 思思热在线视频精品| 色狠狠六月| 久操热线| 午夜色丁香| 人人色人人弄人人操| 可以看的AV| 荔枝视频app污| 五月香六月婷| 安息电影在线观看完整版| 久久艹99| 一区二区乱视频码| 中文无码有码亚洲 欧美| 91九色精品熟女内射| 免费视频99| 色婷婷狠狠色| 思思视频这里是精品| 4399亚洲视频| 色吊丝av中文字幕| 国产婷伊人| 乱岳熟女50岁| 天天肏夜夜肏| 总攻大胸奶汁(高H)玩攻| 久久99性爱视频| 久久99热 这里有精品| 婷婷色女| 九九五月天| 色欲影香| 婷婷色六月| 一起操最新网址| 五月丁香啪| 成人国产欧美大片一区| 超碰成人免费| 丝袜激情网| 色五月综合资源推荐| 99热精品在线播放| 九九久久视频| 五月天中文网| 九九热思思热|